Robot Joint Module

Planetary Joint Module - PP Series

고출력·고내구성 플래너터리 기어 구조를 기반으로 설계된 구동 모듈로, 소형·경량화된 설계에도 높은 토크 밀도와 정밀 제어 성능을 제공합니다.
산업용 로봇, 협동로봇, 자율주행 플랫폼 등 다양한 분야에서 고강성·저백래시·고속 응답성이 요구되는 관절 구동 솔루션으로 최적화되어 있습니다.

Harmonic Joint Module - PH Series

하모닉 감속기 기반의 초정밀 관절 모듈로, 고감도 제어와 저백래시(Backlash) 특성을 바탕으로 미세 동작이 요구되는 로봇 관절 및 정밀 자동화 장비에 최적화되어 있습니다.
경량·소형 구조 속에서도 높은 토크와 반복 정밀도를 제공하며, 다양한 제어기 및 센서 구성과의 확장성을 지원합니다.

​Humanoid linear joint module - PL Series

휴머노이드 관절 구조에 최적화된 직선 구동 기반의 모션 모듈로, 고정밀 직선 이동과 높은 하중 지지 성능을 제공합니다.
콤팩트한 일체형 설계와 고강성 구조를 통해, 로봇 팔·다리·허리 등 직선 변위가 필요한 관절 구간에 직접 적용할 수 있습니다.

Planetary Leg Joint Module

플래너터리 감속 구조를 기반으로 설계된 하드웨어 통합형 다리 관절 모듈로, 고출력·고하중·높은 강성이 요구되는 휴머노이드 로봇의 하퇴·족관절 구동에 최적화되어 있습니다.
고토크 밀도와 저백래시 구조로 보행 안정성, 충격 대응, 정밀 자세 제어를 지원합니다.